Beispiel Feder-Dämpfer: Verfahren von Pantelides
- Methode zur systematischen Indexreduktion:
- Constraints mit Tarjan bestimmen →
(l)
- mit den Constraints im Graphen
zusammenhängende Gleichungen bestimmen → (l), (f)
- diese Gleichungen durch ihre Ableitungen
ersetzen → neues System hat um 1 kleineren Index
- liefert neue Zustandgröße s6
- ggf. iterieren (bei Index > 2)
- Problem:
- index-reduzierte Gleichungen enthalten die
Constraints nicht mehr, nur ihre Ableitungen
- Anfangsbedingungen müssen Constraints
erfüllen
- Numerik: Constraints bleiben nicht erhalten!
- aufwändige numerische Tricks nötig
XXX