Beschreibung harmonischer Schwingungen
Harmonische Schwingung:
gegeben durch
x(t) =
cos(ω t +
φ
)
Amplitude
= Maximalausschlag
Kreisfrequenz
ω
ω = 2π f = 2π/T
Anfangsphase
φ
Überlagerung zweier Schwingungen gleicher Frequenz:
wegen Superpositionsprinzip (bei linearen Systemen)
x(t)
= x
1
(t) + x
2
(t)
=
1
cos(ω t +
φ
1
) +
2
cos(ω t +
φ
2
)
ergibt wieder eine harmonische Schwingung gleicher Frequenz
x(t) =
cos(ω t +
φ
)
mit Hilfe der Additionstheoreme folgt (etwas mühsam)
Vorsicht: Formel legt
φ
nur im Bereich 0 .. π fest! Daher:
Quadranten des Winkels aus Vorzeichen von Zähler und Nenner bestimmen
ggf. π zum erhaltenen Winkel addieren.
Zeigerdiagramm:
Darstellung über
komplexe Zahlen
Ausgangspunkt Euler-Gleichung
e
jx
= cos(x) + j sin(x)
mit Re{z} als Realteil der komplexen Zahl z ist daher
x(t)
=
cos(ω t +
φ
)
= Re{
e
j(ω t +
φ
)
}
Veranschaulichung in der komplexen Ebene:
e
j(ω t +
φ
)
: gleichmäßig rotierender Zeiger
x(t): Projektion des Zeigers auf die x-Achse
im Bild:
Additionsformeln damit direkt aus der Zeigeraddition