Entkopplung der Bewegungsgleichungen

• Entkopplung im Standardbeispiel:
  • Idee: Einführung geeigneter Koordinaten lässt alle Kopplungsterme verschwinden
  • Bewegungsgleichungen waren
    • 
  • Kombination (- I - II) ergibt
    • 
  • analog liefert (I - II)
    • 
  • Einführung neuer Koordinaten (Hauptkoordinaten)
    • 
  • damit
    • 
• Modaltransformation:
  • Übergang zu Hauptkoordinaten
  • Bewegungsgleichungen vollständig entkoppelt
  • Lösungen freie Schwingungen mit Eigenfrequenzen
    • 
  • Umkehrung durch Auflösen der Definition der y_i nach x_i
    •