Vergleich von Reibungsmodellen

• Modellieren Sie das Gleiten zweier aufeinanderliegender Platten in MapleSim unter Verwendung verschiedener Reibungsmodelle:
  • Coulomb
  • Stribeck
  • Dahl
  • Lund-Grenoble
• Literaturvorschläge
  1. Martin Aberger, Martin Otter: Modeling Friction in Modelica with the Lund-Grenoble Friction Model
     Proc. 2nd Int. Modelica Conf., Oberpfaffenhofen 2002, p. 285-294 (Online).
  2. Hans Olsson, K.J. Åström, C. Canudas de Wit, M. Gäfvert & P. Lischinsky: Friction Models and Friction Compensation
     Eur. J. Control, vol. 4, no. 3, pp. 176–195, 1998 (Online).