Phasenraum-Darstellung
Um das Verhalten des Pendels weiter zu analysieren, wollen wir das
sogenannte "Phasendiagramm" untersuchen. Dazu führen wir den Winkel
und seine Ableitung d/dt an die beiden Eingänge eines
XY-Oszilloskops, eines Simulink-Standard-Blocks.
Anders als beim normalen Oszilloskop öffnet sich hier das Anzeigefenster
während einer Simulation automatisch, während ein Doppelklick auf den
Block wie gewohnt die Parameterbox öffnet.
Zunächst sehen wir uns den Fall A=1.0 an: Die periodische Bewegung des Pendels
wird hier durch eine verbeulte Ellipse dargestellt. Allerdings hat die Darstellung noch zwei Schönheitsfehler:
- Das Verhalten während der Einschwingphase stört das Bild und sollte
unterdrückt werden.
- Überschwinger des Pendels führen zu störenden horizontalen Linien.
Peter Junglas 20.10.1999