Praxis der Simulationstechnik
Ergänzungen zu Simulink
Version 2016a
- Dateiendung für Simulink-Modelle ist seit
R2012b slx
statt mdl.
- Graphik-Handle sind seit R2014b Strukturen statt
Doubles, sie können daher nicht so einfach in DWork-Vektoren verpackt
werden. Stattdessen wird in sfun_pendelanim.m
und sfun_pendelstangeanim.m beim Erstellen von
Graphik-Objekten die Tag-Eigenschaft mit einem
Wert versehen, nach dem später mit findobj
gesucht werden kann. Näheres dazu findet man auf einer
entsprechenden Matlab-Support-Seite.
- In beiden obigen Routinen wird
der DrawMode auf fast
gesetzt. Dies ist obsolet und wird einfach gestrichen.
- Die einfache
Version schieberegister2B.slx funktioniert
jetzt ohne Flackern. Trotzdem ist der beschriebene Trick, nur bei
Zustandsänderungen zu zeichnen, nützlich - schon aus
Performance-Gründen.
- Die Lookup Table (n-D)
benötigt nun streng monotone x-Werte. Daher wurden beim Gaspedal in
triebstrang2.slx Werte
wie [4 4] ersetzt durch [4
4.001].
- Die in Kap. 11 verwendeten
Toolboxen Real-Time Workshop
und xPC Target wurden ersetzt
durch Simulink Real-Time. Dies hat einige
kleinere Konfigurationsunterschiede gegenüber der
Buchbeschreibung zur Folge.
- Neue Komplettversionen
aller Beispielmodelle
und Lösungsmodelle.
Version 2020a