Verladebrücke: Gleichungen
- Bilanz:
- einfache Verbindungen reduzieren Zahl der
Frames auf insgesamt 6
- Zahl der Variablen: 6x4x3 + 5x3 + 2 = 89
- ein Dreier-Knoten liefert 6x3 Gleichungen
- Zahl der Gleichungen: 6x3 + 2x3 + (4x3 + 1)
+ (5x3 + 1) + 4x3 + 2x4x3 = 89
- Bewegungsgleichungen:
- nach länglicher, aber einfacher Berechnung folgt
- 2. Ableitungen isolieren und Winkel θ einführen
- mit den Studenten bekannten Methoden nicht
berechenbar
- Alternative: Euler-Lagrange