Benötigte Vorkenntnisse
- Mechanik starrer Körper:
- Grundlagen der Dynamik
- Euler-Gleichung
- Lineare Algebra:
- Vektor- und Matrixrechnung
im R3
- Drehmatrizen
- Besonderheiten:
- Kreuzprodukt als Matrix
- Drehmatrix bei gegebener
Achse n und Winkel φ
- Zusammenhang zwischen R(t)
und ω