2. Lösungversuch: Haftreibung
- bei kleiner (Relativ-)geschwindigkeit steigt Reibungskraft
an
- Ansatz nach Stribeck (in dimensionsloser Form)
![Formel](../images/img5.png)
- Parameter
![Formel](../images/img6.png)
- vh: Breite des Haftbereichs
![Stribeck-Reibung](../images/bild06.png)
- leicht in Simulink-Modell implementiert
- Ergebnis
- gleiche Probleme wie vorher