Lösung von Aufgabe 1

• Die Ableitung der Sägezahn-Schwingung besteht aus zwei konstanten Abschnitten:
  • dem langsamen Anstieg mit der Geschwindigkeit v₊ = 4.44 m/s
  • dem schnellen Abfall mit der Geschwindigkeit v_- = -40 m/s
    
• Das Phasenraum-Diagramm beginnt bei der Geschwindigkeit v₊ und einer Auslenkung -. Die Kurve bewegt sich bei konstanter Geschwindigkeit bis zu . Dann folgt ein Sprung zur Geschwindigkeit v_- bei gleichem x und eine Rüchbewegung mit konstantem v_-. Im Bild