Lösung von Aufgabe 2

1. Berechnung des Phasenraumbilds:
   • Die Geschwindigkeit erhält man als
     • = - ω sin(ω t)
   • Damit ist der Phasenraum-Punkt als zweidimensionalen Vektor
     • 
   • Dies ist die Parameterdarstellung einer Ellipse mit den Halbachsen
     • a = , b = ω .
   • Mit Hilfe der Beziehung
     • cos²(ω t) + sin²(ω t) = 1
   • rechnet man dies in die Koordinatendarstellung der Ellipse um:
     • 
2. Graphische Darstellung mit Matlab
   • Das Matlab-Skript ex2.m erstellt das Phasendiagramm