Simulation einer DGL

Um die Sache richtig in Schwung zu bringen, bekommt das Pendel jetzt noch einen kleinen Schubs. Dazu wird als Anfangsbedingung für den ersten Integrator ("theta dot") der Wert -0.01 eingetragen.

Das Oszilloskop zeigt, dass sich der Winkel ständig verkleinert, bis er aus dem Anzeigebereich herausläuft: Das Pendel überschlägt sich. Schöner wäre es, wenn der Winkel modulo 2*pi angezeigt würde. Wie man dies in Simulink erreichen kann, wird im nächsten Abschnitt gezeigt.


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Peter Junglas 20.10.1999