Die Lösung: Umschaltung zwischen Haft- und Gleitreibung
- Teilmodell für Gleitreibung
- Modell für die Umschaltung
- Gesamtmodell
- Warum Gesamtmodell so kompliziert?
- Solver macht Schritte über v = q hinweg → Haften
kommt nicht vor
- Solver mit Event-Lokalisierung sucht den genauen
Zeitpunkt
- HitCross-Block definiert Event v = q
- Ergebnis
- wie vorher, aber ohne Parameter x0
- unabhängig von εrel und Solver
- Teilmodell für Haftreibung