It's magic: Physical Modeling

• einfache Modellierung mit Modelica-Standard-Komponenten
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• Wie wird das Modell mit der Reibung fertig?
  • parametrische Beschreibung von F(v)
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  • Gleichungen für Modelica-Reibungskomponente (vereinfacht)

    • F = if s > 1 then 1 else if s < -1 then -1 else s
      v = if s > 1 then s-1 else if s < -1 then s+1 else 0

  • 1 Gleichung für 2 Unbekannte (F,v) → 2 Gleichungen für 3 Unbekannte (F,v,s)
  • vertrauensbildende Maßnahme: für einfache Federreibung per Hand durchrechnen