Lösung von Aufgabe 13

1. Eigenfrequenzen und Eigenschwingungen:
   • Matrizen der Bewegungsgleichung
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   • charakteristisches Polynom in η = ω s
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   • Eigenfrequenzen durch (numerische) Lösung des charakteristischen Polynoms
     • ω₁ = 0.706 1/s
     • ω₂ = 1.362 1/s
     • ω₃ = 1.883 1/s
   • Eigenschwingungen durch Lösung des homogenen Systems, wobei (nachträglich) so normiert wurde, dass der größte Wert 1 ist
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2. Bestimmung der Vergrößerungsfunktionen durch Modalanalyse:
   • Modalmatrix
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   • Massenmatrix m
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   • modale Anregungen
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   • Lösung in Hauptkoordinaten
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   • Rücktransformation liefert die Vergrößerungsfunktionen
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   • graphisch