Aufgabe 16
- Ein Fahrzeug mit Radkästen und Stoßdämpfern werde
durch das folgende System beschrieben:
Eine Fahrt über eine unebene Fahrbahn bewirke eine Krafterregung
mit der gleichen Funktion
- an beiden Rädern.
- Bestimmen Sie die Bewegungsgleichungen in
Matrixform für die Koordinaten x, φ des Fahrgestells und
x3 und x4 der Radkästen.
- Berechnen Sie die Eigenwerte und Modalmatrix für B =
0
- Transformieren Sie die Bewegungsgleichungen
(incl. Dämpfung) mit dieser Modalmatrix. Was stellen Sie
fest?
- Lösen Sie nun das gesamte System und
berechnen Sie die Amplitude der Hub- und Nickschwingungen (in
x und φ) des Fahrzeugs.
- Werte:
- s1 = 3 m, s2 = 1 m
- mA = 800 kg, mR = 30 kg,
J = 900 kg m2
- c1 = 4 · 105 N/m,
c2 = 105 N/m
- b1 = 3200 Ns/m, b2 = 800
Ns/m
- F0 = 500 N, Ω
= 12 1/s
- Lösung